Pierwszy etap wynalezienia podgrzewaczy do rąk powstał w stanie Chu w okresie wiosenno-jesiennym. Region Chu był wilgotny, a mieszkańcy Chu lubili palić pachnące zioła w perforowanych kadzidłach, aby uwolnić parę, wymyślając w ten sposób podgrzewacze do rąk, które odprowadzały ciepło i zapewniały ciepło.
Starożytne podgrzewacze do rąk były mniej więcej wielkości małego melona i można je było łatwo nosić w dłoni, co czyniło je znacznie wygodniejszymi niż piecyki czy podgrzewane ceglane łóżka. Co więcej, starożytni ludzie nosili szaty z szerokimi-rękawami, co pozwalało im nosić podgrzewacze do rąk w rękawach lub na piersiach, stąd eleganckie nazwy „ocieplacz rękawów” lub „ogrzewacz-trzymany w dłoniach”, co dodatkowo potęgowało ich czułe konotacje. Jednak wraz ze zmianą dynastii kolor i materiały nieznacznie się zmieniły, podczas gdy kształt pozostał w dużej mierze taki sam.
W przeszłości uczeni za pomocą podgrzewaczy do rąk mogli ogrzewać dłonie i poprawiać krążenie krwi, umożliwiając im jednoczesne pisanie i malowanie. Jak mówi przysłowie: „Nawet jeśli poeta jest zmarznięty do szpiku kości, wiosenne słońce świeci mu na nadgarstku”.
Drugim etapem był termofor – płaski, okrągły garnek wykonany z miedzi lub porcelany, z nakrętką-na górze. Przez ten otwór wlewano gorącą wodę i umieszczano ją w złożu w celu podniesienia temperatury. Były wykonane z różnych materiałów, w tym z miedzi, cyny i ceramiki, i zazwyczaj miały kształt{{3}dyni, z małym otworem i wewnętrzną membraną zapobiegającą wyciekom. Wiele osób z lat 70. i 80. nadal ma w swoich domach-dobrze zachowane egzemplarze. Wczesne wersje różniły się także materiałem i były zazwyczaj wykonane z miedzi, cyny lub ceramiki.
Trzeci etap rozpoczął się w latach 60. XX wieku wraz z powszechnym stosowaniem wyrobów z tworzyw sztucznych, co doprowadziło do opracowania plastikowych termoforów (trzecia generacja), które zastąpiły tradycyjne termofory. Do trzeciej generacji należały gumowe termofory, a najwcześniejsza była marka Yongzi – cenne wspomnienie z dzieciństwa!
